特供:云机器人的关键性技术

本文摘要:去年有部美剧《超脑特工》,谈了一个名为Gabriel的特工,在自己的大脑植入了一块芯片,就需要动态地和绿在地与互联网络连接起来,只要在没被屏蔽的情况下,可在任何时间、任何地点展开搜寻和计算出来。 当然这是再次发生在科幻影视中的情景,但现实中的机器人平台已构建。因为机器人天然地就不具备控制系统和芯片,可便利地与互联网展开连接起来。云机器人就在网络日益繁盛、云计算日益成熟期的今天应运而生。 演化的产物 目前,云机器人已沦为机器人领域中最前沿的技术。

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去年有部美剧《超脑特工》,谈了一个名为Gabriel的特工,在自己的大脑植入了一块芯片,就需要动态地和绿在地与互联网络连接起来,只要在没被屏蔽的情况下,可在任何时间、任何地点展开搜寻和计算出来。  当然这是再次发生在科幻影视中的情景,但现实中的机器人平台已构建。因为机器人天然地就不具备控制系统和芯片,可便利地与互联网展开连接起来。云机器人就在网络日益繁盛、云计算日益成熟期的今天应运而生。

  演化的产物  目前,云机器人已沦为机器人领域中最前沿的技术。部分工业机器人,以及当下大冷的Nao机器人、Kiva机器人、谷歌的无人驾驶汽车、亚马逊的四旋翼无人机运输系统、达芬奇的手术系统及PR2,都归属于云机器人。它们身上应用于了机器人领域最杰出的技术。  同时,它们身上都有终端无线网络的设备,这些机器人能动态地与互联网络展开相连。

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为了构建如图所示,工程师们展开了大量的技术革新。  云机器人技术不是凭空出现的,而是经历了一个较长的演化过程。早在1995年,应用于遥操作机器人技术(Tele-operation)的Telegarden系统就经常出现了,它是世界第一台容许公众可经由互联网络来遥操作工业机器人的系统,在当时引发相当大的震撼。


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